從目前環(huán)保發(fā)電的發(fā)展來看，垃圾抓斗橋式起重機(jī)在垃圾焚燒發(fā)電中的應(yīng)用越來越多，而液壓抓斗是垃圾起重機(jī)設(shè)備中重要的機(jī)構(gòu)，一旦發(fā)生故障，焚燒爐將無法裝載，甚至導(dǎo)致焚燒爐停運(yùn)，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟(jì)損失。

　　抓斗啟閉機(jī)構(gòu)主要有抓斗電機(jī)的開閉兩種控制方式。其中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗的開、關(guān)只通過三個(gè)380V交流電源給抓斗電機(jī)，改變相序進(jìn)行正、負(fù)切換。
　　但由于垃圾吊車進(jìn)料過程的實(shí)際情況，在一個(gè)進(jìn)料操作過程中，在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行10次以上的電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，甚至燒毀電機(jī);電磁閥控制雖然解決了正反轉(zhuǎn)切換的電機(jī)故障問題。
　　但只需單向操作，但需要另外三根控制線分別為開、關(guān)電磁閥供電，增加了線芯數(shù)和抓斗電纜直徑，即增加了故障點(diǎn)。同時(shí)，為了消除電流對(duì)變頻器的影響，增加了制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻取決于設(shè)備型號(hào)。前進(jìn)和后退速度可根據(jù)進(jìn)料情況和現(xiàn)場抓取速度、油壓、電流逐步調(diào)整。